No więc nie 'od rodziców'. Na zasadzie zwykłego dziedziczenia ( z KC ) przejmuje się majątek firmy.
Nie ma możliwości odziedziczenia NIP, pełnej nazwy firmy (bo zawiera ona Imię i Nazwisko zmarłego), koncesji, zezwoleń itp.

Śmierć prowadzącego JDG to też wykreślenie jego DG z CEIDG.

Dziedziczy się zobowiązania podatkowe, wobec ewentualnych pracowników i kontrahentów.