Absolwent Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego (1971), doktor (1980), doktor habilitowany (1990), profesor zwyczajny (1998). Specjalista w zakresie prawa cywilnego i prawa medycznego, autor cenionej pracy: Prawo wobec ingerencji w naturę ludzkiej prokreacji (1990). Prorektor UW (1996 - 1997).
W latach 1973 - 1997 sędzia sądów powszechnych, od 1997 sędzia Trybunału Konstytucyjnego, w styczniu 1998 prezydent RP Aleksander Kwaśniewski powołał go na stanowisko Prezesa Trybunału. 5 listopada 2006 zakończył kadencję sędziego i prezesa Trybunału Konstytucyjnego. Jego następcą na stanowisku prezesa został sędzia TK Jerzy Stępień.
Laureat Nagrody Kisiela 2006.