Spacer trwał 5 godzin i 54 minuty. Astronauci Bob Behnken i Nicholas Patrick podłączyli przewody doprowadzające do modułu amoniak, jest to niezbędna część systemu chłodzenia. Przygotowali też do montażu kopułę obserwacyjną Cuppola. Wcześniej, odpowiadając na pytania internautów, Bob Benken mówił, że kosmiczny spacer jest wyjątkowym przeżyciem. Widać jak głęboka jest ziemska atmosfera, można też zobaczyć chmury, burze i pioruny, widać też miasta nocą.
Był to drugi z trzech planowanych podczas tej misji spacerów kosmicznych. W środę astronauci mają uruchomić moduł Tranqulity. Kontrolerzy lotu przedłużyli misję wahadłowca o jeden dzień. Dzięki temu załoga będzie miała czas na podłączenie systemów oczyszczania ścieków i produkcji tlenu. Endeavour wraca na Ziemię w przyszłą niedzielę.
Do ukończenia Międzynarodowej Stacji Kosmicznej niezbędne są jeszcze cztery misje wahadłowców, ostatnia planowana jest na wrzesień.
