W latach 1965-1970 Erazm Ciołek pracował dla Polskiej Agencji Prasowej i Centralnej Agencji Fotograficznej. Po 1980 roku był jednym z fotografów dokumentujących przemiany w Polsce. Wydał między innymi album ze strajku w Stoczni Gdańskiej w 1980 roku. Fotografował też pogrzeb Grzegorza Przemyka, Msze św. za Ojczyznę odprawiane przez księdza Jerzego Popiełuszkę, a później pogrzeb kapelana Solidarności. Jest również autorem fotografii z pielgrzymek Jana Pawła II do Polski oraz czołowych działaczy opozycji demokratycznej.
W 2010 roku był członkiem honorowego komitetu poparcia Jarosława Kaczyńskiego w wyborach prezydenckich. W 2011 roku minister kultury Bogdan Zdrojewski odznaczył go Złotym Medalem Zasłużony dla Kultury Polskiej.
IAR