Krzysztof Józef Jaraczewski - prezes Fundacji Rodziny Józefa Piłsudskiego, a zarazem wnuk Marszałka podpisał w listopadzie ubiegłego roku list intencyjny z ministrem kultury w sprawie budowy muzeum w dawnym dworku Piłsudskich w Sulejówku. Jaraczewski mówił wówczas, że oprócz dworku Milusin, w którym mieszkał jego dziadek, w skład kompleksu wejdą inne budynki znajdujące się na tej samej działce. Zapowiedział także rozpoczęcie w przyszłym roku budowy nowego, multimedialnego obiektu, w którym będą prezentowane wystawy w nowoczesnej formie. Oprócz tego, w kompleksie muzealnym będą się znajdowały zarówno świadectwa działalności politycznej Marszałka, jak i pamiątki związane z jego życiem prywatnym.
Muzeum będzie wspólnym przedsięwzięciem Fundacji Rodziny Józefa Piłsudskiego oraz Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego. Bogdan Zdrojewski deklarował, że ministerstwo sfinansuje budowę muzeum. Szacowany koszt inwestycji to 117 milionów złotych. Zakończenie wszystkich prac oraz otwarcie Muzeum zaplanowano na 2012 rok.
Dworek "Milusin" w Sulejówku został zbudowany w 1923 roku dla Józefa i Aleksandry Piłsudskich według projektu Kazimierza Skórewicza. Po II wojnie światowej w dworku mieściło się przedszkole, dopiero w latach 90-tych budynek przeznaczono na przyszłe Muzeum Józefa Piłsudskiego.