Helena Marczukiewicz wspomina profesora Andrzeja Stelmachowskiego jako człowieka uśmiechniętego i zawsze prawdomównego "aż do bólu". Profesor Andrzej Stelmachowski zostanie zapamiętany przez naszych rodaków mieszkających na Białorusi jako przyjaciel i obrońca w trudnych sprawach. To jemu nasi rodacy zawdzięczają polskie szkoły i ośrodki kulturalne.
Przewodnicząca oddziału mińskiego Związku Polaków na Białorusi Helena Marczukiewicz twierdzi, że jednym z marzeń Andrzeja Stelmachowskiego było doprowadzenie do ponownej legalizacji ZPB.