W 2006 roku Sejm Rzeczpospolitej przez aklamację poparł kandydaturę księdza Peszkowskiego do pokojowej Nagrody Nobla.
Zdzisław Peszkowski był też kapelanem Chorych Polonii i naczelnym kapelanem Związku Harcerstwa Polskiego poza Krajem.
Założył i kierował Fundacją "Golgota Wschodu". Blisko związany z papieżem Janem Pawłem Drugim, od 1970 roku był prałatem domowym Ojca Świętego.
Opublikował ponad sto prac z teologii, historii Polski, literatury i filozofii. Jest autorem książek "Wspomnienia jeńca z Kozielska", "Pamięć Golgoty Wschodu", "Zapiski wojenne z Iraku".
Prałat Peszkowski był laureatem nagrody im. Włodzimierza Pietrzaka, otrzymał też Medal Komisji Edukacji Narodowej. Siedem polskich miast, w tym Warszawa i Kraków, nadało mu honorowe obywatelstwo. Wydział Papieskiej Akademii Teologicznej oraz Polski Uniwersytet na Obczyźnie w Londynie przyznały księdzu Peszkowskiemu tytuły doktora honoris causa.