Mobilnego robota przypominającego rybę budują trzej inżynierowie - absolwenci Politechniki Krakowskiej. "CeberRybę" zaprezentowali w piątek w Poznaniu podczas targów Innowacje-Technologie-Maszyny Polska.
Pokazany w Poznaniu podwodny robot mobilny ma 60 centymetrów długości i waży ok. 3,5 kilograma. Dzięki zastosowanym rozwiązaniom tj. gumowy pęcherz pławny, ruchome płetwy oraz zaawansowanej elektronice robot zachowuje się jak ryba: wynurza się, nurkuje, skręca i omija przeszkody.
"CyberRyba" może służyć do badania dna rzek i jezior, analizy zanieczyszczeń lub związków zawartych w wodzie. Mobilny robot może pływać nieprzerwanie prawie 7 godzin. To pierwszy taki prototyp ryby-robota w Polsce. Jak powiedział PAP Marcin Malec, współtwórca "CyberRyby", możliwości robota są bardzo duże.
"Robot ma czujnik temperatury wody, wyposażony jest też w bezprzewodową kamerę, dzięki której można obserwować, co ryba widzi, może też podążać za innym, wskazanym obiektem. Może poruszać się samodzielnie - dzięki czujnikom wykrywa np. ściany basenu. Istnieje też możliwość sterowania drogą radiową" - powiedział.
Budowa robota trwała kilka miesięcy, kosztowała ok. 2-3 tys. zł. Jak dodał Malec, już trwają prace nad kolejnym, udoskonalonym modelem "CyberRyby".
"Chcielibyśmy zbudować imitację prawdziwej ryby z wszelkimi jej zaletami. Robota, który np. będzie mógł pływać w zaroślach bez zagrożenia zaplątania, będzie mógł też schodzić na większe głębokości. Dążymy do tego, by zbliżyć go wizualnie do kształtów, wymiarów, koloru rzeczywistej ryby" - powiedział.
Konstruktorzy znaleźli m.in. wytwórcę silikonowej powłoki, w którą "ubrany" byłby robot. Dzięki niej "CyberRyba" miałaby być łudząco podobna do prawdziwej ryby.
Konstruktorzy nie chcą zdradzać, kto jest zainteresowany ich pracami. Odpowiednio wyposażona "CyberRyba" mogłaby być wykorzystana przez wojsko, straż graniczną, WOPR czy instytucje badawcze. "CyberRyba" może też być zabawką sterowaną aparaturą modelarską.
Twórcy "CyberRyby" Marcin Malec, Marcin Morawski, Dominik Wojtas - absolwenci Wydziału Mechanicznego Politechniki Krakowskiej za opracowanie robota otrzymali nagrodę w konkursie "Młodzi innowacyjni 2010" Przemysłowego Instytutu Pomiarów i Automatyki. Robot był też prezentowany m.in. podczas Festiwalu Nauki w Krakowie.(PAP)
rpo/ ls/ mow/
