Tak, nawet więcej niż jedna:

Ta dotyczy tzw. ulgi mieszkaniowej:

http://dom.money.pl/wiadomosci/poradniki/artykul/mieszkanie;w;spadku;kiedy;nie;placi;sie;podatku,16,0,976912.html

Ta dotyczy ogólnego zwolnienia dla grupy tzw. zerowej:

http://msp.money.pl/dokumenty_i_formularze/spadek_darowizna/