Proponuję również gaśnicę na wyposażeniu pieszego. Pasy bezpieczeństwa też były by wskazane, ale do rozwiązania jest problem techniczny: Do czego taki pas zamocować.
Proponuję wzdłuż chodników specjalne prowadnice z systemem odpowiednich zwrotnic do wyprzedzania innych pieszych idących wolniej.
Oczywiście na chodnikach ruch jednokierunkowy, by nie powodować kolizji.