Najbardziej znanym posterunkiem honorowym, jaki pełnią polscy żołnierze, jest ten przed Grobem Nieznanego Żołnierza na Placu Piłsudskiego w Warszawie. Wartę honorową pełnią wojskowi z batalionu Reprezentacyjnego Wojska Polskiego. Warta jest pełniona całą dobę i przez cały rok. Dodatkowo Grób Nieznanego Żołnierza jest objęty monitoringiem kamer.
Głównym zadaniem wartowników jest dbanie o zachowanie godności w bezpośrednim sąsiedztwie Grobu i reagowanie na ewentualne niestosowne zachowania. Warta - mimo honorowego charakteru - jest pełniona przez żołnierzy z zachowaniem wszelkich reguł wojskowych. Dlatego mundurowi mają na warcie broń - karabinek SKS wyposażony w amunicję. Posterunek honorowy przez Grobem Nieznanego Żołnierza jest pełniony w umundurowaniu wyjściowym. Na warcie stoi dwóch żołnierzy przez godzinę, potem jest godzinna przerwa.
IAR