Igor Śmiałowski urodził się 20 czerwca 1917 roku w Moskwie. W 1940 roku ukończył studia aktorskie w Wilnie i w tym samym roku zadebiutował na scenie w wileńskim kabarecie Ksantypa. Od 1945 występował w teatrach Białegostoku, Krakowa, Katowic i Łodzi. Od 1948 roku grał w Warszawie między innymi w teatrach: Polskim, Syrena, Rozmaitości i Narodowym. Grał również w Teatrze Polskiego Radia oraz Teatrze Telewizji.
Wydał zbiory anegdot teatralnych "Igor Śmiałowski opowiada" i "Igraszki z Melpomeną" oraz wspomnienia "Cała wstecz".
Zagrał między innymi w filmach "Miasto Nieujarzmione", "Warszawska Syrenka", "Znachor" oraz serialach telewizyjnych, gdzie stworzył niezapomniane role; były to: "Stawka większa niż życie", "Lalka" czy "Kariera Nikodema Dyzmy".
Igor Śmiałowski za swoją pracę sceniczną otrzymał wiele nagród, między inymi Złoty Krzyż Zasługi i odznaczenie Zasłużonego Działacza Kultury. Dwa lata temu został odznaczony Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski.