Od kilku lat podkreśla się, że stosunki między obydwoma państwami są wolne od jakichkolwiek problemów. Z Estonią, która podobnie jak Polska jest od ponad roku członkiem Unii Europejskiej, łączą nasz kraj coraz ściślejsze relacje polityczne i gospodarcze.
Z każdym rokiem rośnie polsko-estońska wymiana handlowa, podobnie jak poziom wzajemnych inwestycji. Obydwa państwa opowiadają się za dalszym rozszerzaniem Unii Europejskiej. Zgadzamy się także w kwestii Traktatu Konstytucyjnego - rządy obu państw uważają, że pomimo fiaska referendum we Francji proces ratyfikacji powinien być kontynuowany. W Estonii o przyjęciu unijnej konstytucji zdecyduje jesienią parlament.
Jedną z ważniejszych spraw jest od kilku lat rozwój szlaków transportowych biegnących z Polski do Estonii. Chodzi o drogowy projekt Via Baltica oraz kolejowy - Rail Baltica. Ułatwią one komunikację pomiędzy Europą Środkowo-Wschodnią i zachodnią częścią kontynentu.
Po zakończeniu wizyty w Estonii prezydent uda się, również z dwudniową wizytą oficjalną, na Łotwę.