Na 15-kilometrowej trasie znajdą się cztery węzły: Warszawa Wilanów (Przyczółkowa), Wał Miedzeszyński, Patriotów, Lubelska oraz nowy most. Węzeł Lubelska łączy Południową Obwodnicę Warszawy z budowaną jeszcze trasą S17 oraz autostradą A2 w stronę Mińska Mazowieckiego.
Koncepcja POW powstała już trzy dekady temu, ale przetargi zostały rozpisane i rozstrzygnięte dopiero w 2015 roku. Budowa ruszyła dwa lata później.
Obecnie do użytku oddano dwa odcinki - B i C, wraz z nowym mostem. Łącznie mają one 15 km długości. W połowie 2021 roku powinien być gotowy odcinek A, o długości niespełna 4,6 km. W to wlicza się jednak spory tunel pod Ursynowem - zwiększający stopień skomplikowania inwestycji.
Koszt inwestycji to 4,4 mld zł. Południowa obwodnica Warszawy to odcinek drogi ekspresowej S2 o długości 18,5 kilometra.