Wiele piosenek napisała dla Maryli Rodowicz, Magdy Umer, Seweryna Krajewskiego i Krystyny Jandy. Niezapomniane przeboje stworzyła też do muzyki Katarzyny Gaertner, Andrzeja Zielińskiego i Jacka Mikuły. Najpopularniejsze z nich to: Piosenka o okularnikach", "Dookoła noc się stała", "W żółtych płomieniach liści", "Zielono mi", "Diabeł i raj" i "Małgośka".
Agnieszka Osiecka była blisko związana ze środowiskiem paryskiej "Kultury". Bywała w Maisons-Laffitte, przyjaźniła się z Jerzym Giedroyciem oraz z Zofią i Zygmuntem Hertzami. To ona przywiozła do Paryża maszynopis "Cmentarzy" Marka Hłaski, sama jednak w "Kulturze" publikowała tylko raz. Miała bardzo wielu przyjaciół w świecie artystycznym, wśród nich Bułata Okudżawę i Jerzego Kosińskiego.
Zmarła 7 marca 1997 roku. Została pośmiertnie odznaczona Krzyżem Komandorskim z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski za wybitną twórczość literacką.
