Uroczystości pogrzebowe poprzedziła msza w intencji zmarłego. W trakcie kazania ksiądz pułkownik Sławomir Żarski z Ordynariatu Polowego mówił, jak dobrym i sprawiedliwym człowiekiem był generał Gilarski. Duchowny przytoczył słowa, jakie o dowódcy garnizonu wypowiadają jego podwładni. Wielu z nich wspominało go jako autorytet i życiowy drogowskaz.
Po mszy żałobnej kondukt z trumną generała Gilarskiego przejechał na Wojskowy Cmentarz na Powązkach. W imieniu ministerstwa obrony dowódcę Garnizonu Warszawa żegnał wiceminister Czesław Piątas. Zmarłego wspominał jako jednego z najbardziej rozpoznawalnych generałów Wojska Polskiego.
Słowo pożegnalne w imieniu Sztabu generalnego wygłosił admirał Tomasz Matea. Podziękował generałowi Gilarskiemu za 36 lat służby w armii. W bardzo osobisty sposób dowódcę garnizonu żegnał na cmentarzu pułkownik Wiesław Grudziński, który po katastrofie zastąpił Gilarskiego na stanowisku dowódcy Garnizonu Warszawa.
Pułkownik Grudziński z drżącym głosem mówił, że dla tych, którzy kochali i znali generała Gilarskiego, 10 kwietnia 2010 roku świat stał się szary, wyblakły kolory.
"Życie już nie będzie takie samo - owszem Wisła będzie nadal płynęła, wszystko będzie toczyło się do przodu ale ciebie już nie będzie" - mówił pułkownik Grudziński.
Generał Kazimierz Gilarski został pochowany w Alei zasłużonych na Wojskowych Powązkach. Spoczął obok kilkunastu innych ofiar katastrofy pod Smoleńskiem. Pośmiertnie został awansowany na stopień generała dywizji.
Dowódca Garnizonu Warszawa pozostawił po sobie między innymi nowy ceremoniał wojskowy. Zgodnie z jego zasadami odbywają się uroczystości pogrzebowe ofiar smoleńskiej katastrofy.