Zagrał między innymi w filmach: "Miasto Nieujarzmione", "Warszawska Syrenka", "Znachor" oraz serialach telewizyjnych: "Stawka większa niż życie", "Lalka", "Kariera Nikodema Dyzmy". W obrazach tych stworzył niezapomniane role.
Aktor wydał także zbiory anegdot teatralnych "Igor Śmiałowski opowiada" i "Igraszki z Melpomeną" oraz wspomnienia "Cała wstecz".
Igor Śmiałowski za swoją pracę sceniczną otrzymał wiele nagród, między innymi Złoty Krzyż Zasługi i odznaczenie Zasłużonego Działacza Kultury. Trzy lata temu został odznaczony Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski.
Aktor po raz ostatni pojawił się na ekranach w 2000 roku jako hrabia Alfred Bizanc w ostatniej części serialu "Dom".