Z parą cesarską przywitali się też premier, przedstawiciele Kancelarii Prezydenta i korpusu dyplomatycznego. Cesarzowa Michiko w biało-czarnej garsonce i w białym kapeluszu, a cesarz Akihito w ciemnym garniturze witali przybyłych na dziedziniec gości. Przed pałacem natomiast na przyjazd cesarskiej pary czekali liczni mieszkańcy Warszawy. W 19-osobowej świcie japońskiej pary cesarskiej są między innymi Wielki Szambelan Dworu, Wielki Mistrz Ceremonii i damy dworu.
Po oficjalnym powitaniu cesarz i cesarzowa spotkali się na pałacowym tarasie z prezydentem i jego małżonką. Tematem rozmów były zapewne sprawy społeczne i kulturalne, ale nie polityczne i gospodarcze. Cesarz Japonii bowiem nie może wypowiadać się na tematy bieżące i nie ma w swoim kraju żadnych uprawnień jeśli chodzi o sprawowanie rządów. Władza wykonawcza jest w rękach rządu i to rząd decyduje, gdzie cesarska para składa wizyty.