Tak, ale za zgodą przedstawiciela ustawowego - czyli przede wszystkim rodzica. W praktyce więc albo to on podpisuje umowę w imieniu nieletniego zleceniobiorcy, albo zleceniobiorca dostarcza wiarygodne oświadczenie przedstawiciela prawnego o takiej zgodzie.

Bez takiej zgody byłaby to umowa nieważna w świetle KC.

Oczywiście kwestia ww podpisu/oświadczenia jest niezbędna do celów dowodowych w razie problemów z realizacją zlecenia. W sensie prawnym wystarczy zgoda wyrażona jako brak sprzeciwu, dorozumiana, ustna.