Legalnie- moim zdaniem NIE. Czy sprzedaż, czy darowizna, czy przeznaczenie na swoje potrzeby prywatne skutkuje obowiązkiem VAT.

To, że nabywca nie potrzebuje faktury nic tu nie zmienia.
To już kwestia techniczno-księgowa, czy wyda sie fakturę, którą nabywca wyrzuci czy zaksięguje tzw. fakturą wewnętrzną. Tak czy inaczej pojawi się VAT należny do zaksięgowania i do zapłaty na zasadach ogólnych tj. jako różnica VAT należnego i VAT naliczonego za dany miesiąc bądź kwartał, w zależności od przyjętego okresu rozliczania tego podatku w swej DG.