Tak. Nie ma wymogu, aby samochód "na firmę" był nowy, ani tego by nie był nabyty od osoby fizycznej nieprowadzącej DG.
Różnice są w jego amortyzacji, ustaleniu wartości samochodu itp.
Tu więcej:
http://msp.money.pl/wiadomosci/podatki/artykul/samochod;jako;firmowy;srodek;trwaly,11,0,230411.html