Ogólnie mówiąc - tak trzeba. Prostym rozwiązaniem jest założenie działalności gospodarczej i po prostu działanie na jej zasadach. Korepetycje to usługa jak każda inna. Jeżeli już gdzieś pracujesz i masz tam płacony ZUS, to z tytułu działalności będziesz płacił mniej - o ile konkretnie niestety nie wiem, ale łatwo to znaleźć (to ma miejsce chyba także jak jest się studentem).

Innym wyjściem jest podpisywanie umów o dzieło z biorącymi korepetycje (czy też ich rodzicami, jeśli dajesz korepetycje nieletnim).
Większość korepetytorów, która działa legalnie korzysta z rozwiązania z działalnością gospodarczą.

Można też dogadać się z jakąś płatną szkoła(np. językową) i podpiąć swoje usługi, nawet prowadzone w domu czy z dojazdem do klienta, pod ich egidę. Ale takie rozwiązanie opłaca się raczej nauczycielom, a nie np. studentom chcącym trochę dorobić.

Oczywiście zakładanie działalności ma sens, jeśli planujesz zarabiać tyle, żeby być w stanie pokryć koszty jej prowadzenia.

A co do kasy fiskalnej, lekarzy itp. - kasę fiskalną trzeba mieć dopiero kiedy osiąga się pewien poziom obrotów.
A wszelkie wyładowywanie frustracji z powodu niewinnego pytania, jest niezbyt fajne.

hmm chyba nie, bo nie posiadasz firmy...