Jeśli liberty wysyła do Ciebie pisma, to zapewne zawarłeś polisę. Prawnie masz 30 dni na pisemne odstąpienie od umowy. Skoro wysyłają pisma to zapewne przegapiłeś ten termin. Mają prawo żądać zapłaty składki.
Spróbuj napisać pismo i załączyć polisę z Ergo Hestii. Może podejdą do sprawy indywidualnie. Niestety to, że nie opłaciłeś składki nie zawsze oznacza, że nie zawarłeś umowy. Niestety nie zawsze to działa w ten sposób.
Ja zawieram wszystkie polisy przez rankomat (http://rankomat.pl/) i nigdy nie miałem żadnych problemów.