Duże znaczenie ma to, czy macie Państwo nieletnie dzieci.
Jeśli nie, i oboje się na separację zgadzacie- to jest to właśnie wniosek rozpatrywany pozaprocesowo.
Wzór:

http://msp.money.pl/wzory-dokumentow/zgodny;wniosek;o;orzeczenie;separacji,10005,7175,dokument.html

W innej sytuacji- musi być to już pozew o separację. Tu znów różnica, czy z orzekaniem o winę, czy nie.