- w 1962 roku ukończył wydział Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego
- w latach 1963-1969 był pracownikiem naukowym Wydziale Prawa UW, a od 1969 Instytutu Nauk Prawnych PAN, gdzie uzyskał stopień doktora nauk prawnych, a następnie doktora habilitowanego w dziedzinie prawa konstytucyjnego
- w latach 1980-1989 był aktywnym członkiem Solidarności
- w 1989 roku został delegowany przez Solidarność do Państwowej Komisji Wyborczej w wyborach parlamentarnych w 1989
- od 1989 do 1991 roku pełnił funkcję podsekretarza stanu w Urzędzie Rady Ministrów i sekretarza Rady Ministrów
- od 1991 do 1998 roku był posłem na Sejm RP
- w latach 1993-1997 był członkiem Komisji Konstytucyjnej
- autor wielu publikacji naukowych z dziedziny prawa konstytucyjnego