Urodził się 23 sierpnia 1946 r. w Warszawie. W 1968 r. ukończył Wydział Prawa Uniwersytetu Warszawskiego. W 1973 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk prawnych, a doktora habilitowanego w 1978 r. W 1987 r. uzyskał tytuł profesora nauk prawnych. Od 1992 r. do 1994 r. był dyrektorem Ośrodka Studiów Amerykańskich Uniwersytetu Warszawskiego. Jest profesorem w Katedrze Prawa Konstytucyjnego Uniwersytetu Warszawskiego.
W latach 1980-1993 wykonywał zawód adwokata. Od 1987 r. do 1991 r. był członkiem Rady Legislacyjnej przy Prezesie Rady Ministrów.
Jest członkiem Międzynarodowego Stowarzyszenia Prawa Konstytucyjnego (od 1998 r. wiceprzewodniczący Sekcji Polskiej). Jest członkiem komitetu redakcyjnego czasopism prawniczych "Państwo i Prawo”, "Przegląd Sejmowy”, "Przegląd Sądowy”, "Annuaire International de Justice Constitutionnelle”, oraz "Revue Française de Droit Constitutionnelle”. 26 czerwca 2002 roku został wybrany sędzią Trybunału Praw Człowieka w Strasburgu.
Jest autorem około 250 publikacji, w tym 10 monografii, z dziedziny prawa konstytucyjnego polskiego i porównawczego.
Sędzia Trybunału Konstytucyjnego w latach 1993-2001.
źródło:http://www.trybunal.gov.pl/Trybunal/KADENCJA/zyciorysy/06.htm