- absolwent Politechniki Gdańskiej
- w latach 1975-1990 - był pracownikiem Politechniki Gdańskiej
- ukończył Uniwersytet Gdański (wydział matematyczno-fizyczny) oraz (zaocznie) SGH w Warszawie. - od 1980 r. działacz "Solidarności
- w 1985 roku obronił doktorat w katedrze Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej
- w październiku 1990 roku został pierwszym w kraju cywilnym zastępcą komendanta wojewódzkiego policji (w Gdańsku)
- w 1991 minister spraw wewnętrznych w rządzie Jana Krzysztofa Bieleckiego
- w latach 1998-2002 prezydent Gdańskiego Klubu Sportowego "Wybrzeże" - w 2004 r. m Majewski został aresztowany w związku z zarzutem defraudacji 2 milionów złotych z kasy klubu. Zwolniony z aresztu po sześciu miesiącach we wrześniu 2004 r. Wznowiony proces w jego sprawie został umorzony w lutym 2007 roku.