Tak.
Po pierwsze ze względów medycznych- bo są ograniczenia w zatrudnianiu w warunkach uciążliwych, nadgodzinach i nocy w przypadku pracownicy ciężarnej. Dotyczy to również delegacji, ale takowych chyba raczej w okresie próbnym nie ma.

Po drugie ze względu na zapis art. 177, par. 3 KP powodujący, że umowa zostanie przedłużona do dnia porodu, a potem uzyska Pani prawo do normalnie trwającego zasiłku macierzyńskiego.
Więc chyba ...warto ?

http://prawo.money.pl/kodeks/pracy/dzial-osmy-uprawnienia-pracownikow-zwiazane-z-rodzicielstwem/art-177