Druczysz z neta gotową umowę darowizny samochodu w 2 egz. Sprawdzasz w necie wartość rynkową samochodu. W umowie darowizny mąż określa, czy daruje córce 1/2, czy 1/3 i wpisuje wartość (1/2 wartości rynkowej, czy 1/3 itd).
Córka niech złoży w US to:
http://mofnet.gov.pl/_files_/podatki/formularze_podatkowe/2007_pl/sd-z2_.pdf

ma na to czas do 6 miesięcy od darowizny i podatku nie będzie (córka jako obdarowana to zstępna).

Praktycznie najlepiej spisać umowę (2 egz.), podejść z tym do US, złożyć SD-Z2 i potem udać się do WK, aby córkę dopisali do dowodu rejestracyjnego :)