Synu.
Rodzice podpisują się na zeznaniu bo to oni są "składający", a ty je tylko przenosisz. Po jakiego diabła Ci pełnomocnictwo??? Równie dobrze mógłby to zrobić na przykład pies, gdyby Twoi rodzice zdołali go wytresować tak by umiał znaleźć urząd skarbowy i żeby się nie ślinił niosąc w pysku zeznanie. No chyba żeby użyli torebki foliowej.
A tak prawdę powiedziawszy to jeśli piszesz na forum to znaczy, że masz dostęp do internetu to po kiego będziesz łaził do urzędu skarbowego. Wyślij im zeznanie przez internet. Do autoryzowania danych potrzebna ci będzie kwota przychodu pierwszej osoby na zeznaniu za poprzedni rok podatkowy. Czyli jak składasz zeznanie za 2014 i ojciec jest na pierwszym miejscu, to do autoryzacji używasz jego przychodu za 2013r.
ZAP-3 niestety trzeba dostarczyć fizycznie, jeśli nie dysponuje się podpisem elektronicznym.
Ale dla takich co to mają daleko do Częstochowy i mają potrzebę użyć papierowego formularza to istnieje wynalazek zwany POCZTA. Na terenie Polski działa od XVI wieku. Są listy polecone i takie z potwierdzeniem odbioru. Full wypas.