Ukończył Uniwersytet Poznański (1935), 1956 uzyskał tytuł prof. nadzwyczajnego, 1962 prof. zwyczajnego nauk prawnych. Bezpartyjny, należał do Stowarzyszenia PAX.
Od 1945 pracownik naukowo-dydaktyczny Uniwersytetu Poznańskiego, był m.in. kierownikiem Katedry Prawa Międzynarodowego Publicznego (1950-1968), prodziekanem (1950-1952) i dziekanem (1952-1955) Wydziału Prawa, rektorem (1956-1962), kierownikiem Instytutu Nauk Prawno-Ustrojowych (1968-1978).
W latach 1972-1976 i 1980-1985 był posłem na Sejm (VI i VIII kadencji). Od roku 1982 do 1985 członkiem Rady Państwa, a od 1985 do 1989 sprawował, jako pierwszy, funkcję prezesa Trybunału Konstytucyjnego.
13 kwietnia 1989 został Przewodniczącym Państwowej Komisji Wyborczej i był nim w trakcie wyborów 4 czerwca. W 1973 otrzymał tytuł doktora honoris causa Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu, a w 1991 Uniwersytetu Wrocławskiego; był odznaczony m.in. Krzyżem Komandorskim z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski i Orderem Sztandaru Pracy I klasy. 1976 laureat Nagrody Państwowej I stopnia.
Autor wielu publikacji z dziedziny prawa międzynarodowego publicznego.