- w 1946 r. ukończył Liceum Ogólnokształcące im. Marszałka Stanisława Małachowskiego w Płocku
- rozpoczął (nieukończone) studia prawnicze na Uniwersytecie Warszawskim
- od 1945 roku do 1955 roku związany z katolickim ruchem Pax
- w 1957 r. zakładał warszawski Klub Inteligencji Katolickiej
- w 1958 r. założyciel i redaktor naczelny miesięcznika Więź
- pozbawiony możliwości kandydowania na urząd poselski, w 1976 roku związał się ściśle z ruchem opozycyjnym
- w sierpniu 1980 stanął na czele Komisji Ekspertów Międzyzakładowego Komitetu Strajkowego, której zadaniem było wsparcie strajkujących w Gdańsku robotników w rokowaniach z władzą
- od 1981 roku był redaktorem naczelnym tygodnika Tygodnika Solidarność
- po wprowadzeniu stanu wojennego aresztowany
- aktywnie uczestniczył w rozmowach "Okrągłego Stołu" i stał się jednym z głównych architektów porozumienia, na mocy którego 4 czerwca 1989 odbyły się częściowo wolne wybory.
- we wrześniu 1989 r. stanął na czele pierwszego niekomunistycznego rządu polskiego po II Wojnie Światowej
- w wyborach prezydenckich pod koniec 1990 r. Mazowiecki nie wszedł nawet do drugiej tury, przegrał ze Stanisławem Tymiński,.
- od 1991 do 195 r. przewodniczący Unii Demokratycznej (późniejszej Unii Wolności) - w latach 1989-2001 Mazowiecki był posłem
- w 1992 został Specjalnym Wysłannikiem ONZ w Bośni i Hercegowinie
- w listopadzie 2002 odszedł z Unii Wolności
- w 2005 został jednym ze współzałożycieli Partii Demokratycznej – demokraci.pl
Wielokrotnie nagradzany: doktor honoris causa Uniwersytetów: w Leuven, Genui, Giessen, Poitiers, Exeter, Uniwersytetu Warszawskiego oraz Akademii Ekonomicznej w Katowicach. Odznaczony m.in. Orderem Orła Białego (1995), Złotym Orderem Herbu Bośni (1996), Orderem Legii Honorowej (1997), nagrodą Jana Nowaka-Jeziorańskiego (2004).