Katarzyna Maria Piekarska (ur. 23 września 1967 w Warszawie) - działaczka socjaldemokratyczna. Posłanka na Sejm II, III, IV i V kadencji, z okręgu Warszawa I.
Jest absolwentką Wydziału Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego oraz radcą prawnym.
Piekarska po raz pierwszy została posłanką w 1993 roku startując z listy Unii Demokratycznej. W trakcie kadencji jednak zmieniła barwy klubowe. Za namową Leszka Millera przeszła do SLD, którego członkiem jest do dziś. W Sejmie IV kadencji pełniła funkcję przewodniczącej sejmowej Komisji Sprawiedliwości i Praw Człowieka. Od 6 marca 2004 do czerwca 2005 roku była wiceprzewodniczącą Sojuszu Lewicy Demokratycznej. W wyborach prezydenckich w 2005 r. była szefową sztabu wyborczego kandydata na prezydenta RP Włodzimierza Cimoszewicza.
W Sejmie zajmuje się zazwyczaj: sprawami więziennictwa, zwierzętami oraz dziećmi i małoletnimi.
Jest przewodniczącą stowarzyszenia Młode Kobiety w Polityce oraz wiceprezesem Polskiego Czerwonego Krzyża.