Ukończył Wydział Prawa Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. W latach 1959-1962 odbył aplikację adwokacką. Tytuł doktora nauk prawnych uzyskał w 1964, habilitował się w 1968. W 1977 został profesorem nadzwyczajnym, a od 1992 zwyczajnym. Sprawował funkcje prorektora UAM i KUL.
W 1989 był przewodniczącym Komitetu Obywatelskiego w Poznaniu. Sędzia Trybunału Konstytucyjnego w latach 1989-1997. W latach 1994-1997 był przewodniczącym Państwowej Komisji Wyborczej. W latach 1998 - 2004 był członkiem Rady Polityki Pieniężnej z nominacji Senatu. 14 listopada 2006 został wybrany na przewodniczącego Kościelnej Komisji Historycznej.
Jest członek Stowarzyszenia Polskich Prawników Katolickich. Jest bratem Pawła Łączkowskiego.